|
Дискретный
электропривод с шаговыми двигателями.
Авторы: Б.А.Ивоботенко, В.П.Рубцов, Л.А.Садовский, В.К.Цаценкии,
М.Г.Чиликин. Под общей редакцией М.Г.Чиликина. (М.: Энергия, 1971) Scan,
Djvuing: АЧ, 2003
Аннотация издательства: В книге рассмотрены вопросы теории и практики
дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические
процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых
двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание
привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по
проектированию и испытанию дискретного электропривода. Книга предназначена
для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно
дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем,
где такой привод используется, а также может быть полезна студентам
и аспирантам соответствующих специальностей.
Скачать>>> ivobotenko.djvu
(6.2MB)
|
|
|
|
Проектирование
шагового электропривода
Авторы: Б.А.Ивоботенко, В.Ф.Козаченко. Издательство: М.: Моск. энерг.
ин-т Год: 1985 Страниц: 100 Формат: DJVU Размер: 1.21 Mb
Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Аннотация
издательства: Изложены основы проектирования шагового электропривода
применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам.
Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы
для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот
и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования
инвертора.
Скачать>>> ivobotenko2.djvu
(1.21MB)
|
|
|
|
Шаговые двигатели
и их микропроцессорные системы управления
Авторы: Кенио Т.
Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых
двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных
решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления,
алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены
примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением.
Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования
и применения шаговых двигателей.
Скачать>>> kenio.djvu
(2.8MB)
|
|
|
|
Программируемые
роботы.
Создаем робота для своей домашней мастерской
Автор: Дж. Вильямс; Год: 2006; Страниц: 234 Формат: DJVU; Размер:
7.45 Mb
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые
в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы,
контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и
другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних
условиях методом термического переноса электрографического изображения
с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Приводятся различные
схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается
конструкция самодельного универсального станка с числовым программным
управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее
программное обеспечение. Описания сопровождаются большим количеством
фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
Скачать>>>
frezer_robot.djvu (7.45MB)
|
|
|