КРОК-Мотор >> Библиотека

Полезные книги

 
       
 

Дискретный электропривод с шаговыми двигателями.
Авторы: Б.А.Ивоботенко, В.П.Рубцов, Л.А.Садовский, В.К.Цаценкии, М.Г.Чиликин. Под общей редакцией М.Г.Чиликина. (М.: Энергия, 1971) Scan, Djvuing: АЧ, 2003
Аннотация издательства: В книге рассмотрены вопросы теории и практики дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода. Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией как собственно дискретного электропривода и его элементов, так и автоматических систем, где такой привод используется, а также может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.

Скачать>>> ivobotenko.djvu (6.2MB)

 
 

Проектирование шагового электропривода
Авторы: Б.А.Ивоботенко, В.Ф.Козаченко. Издательство: М.: Моск. энерг. ин-т Год: 1985 Страниц: 100 Формат: DJVU Размер: 1.21 Mb
Учебное пособие по курсу «Электропривод роботов и манипуляторов». Аннотация издательства: Изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена методика проектирования инвертора.

Скачать>>> ivobotenko2.djvu (1.21MB)

 
 

Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления
Авторы: Кенио Т.
Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением. Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей.

Скачать>>> kenio.djvu (2.8MB)

 
 

Программируемые роботы.
Создаем робота для своей домашней мастерской

Автор: Дж. Вильямс; Год: 2006; Страниц: 234 Формат: DJVU; Размер: 7.45 Mb
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение. Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

Скачать>>> frezer_robot.djvu (7.45MB)

 
  Lizardtech DjVu Browser 6.1.1 Build 1574
Программа для просмотра электронных кгниг в формате DjVu

Скачать>>> DJVUCNTL_61_EN.exe (6.9MB)
 
 




Скачать>>> mach3.zip (31MB)


Скачать>>> Buratin5_UserManual_v5.pdf (2MB)